台灣都市計畫制度始於日治時期，初期稱「市區計畫」、「市區改正」主要針對日人生活區（市街庄），直到1936年頒佈「都市計畫令」、「都市計畫令施行細則」等法令制度，開始在臺灣各地推動都市計劃，總計完成72處都市計畫區；戰後國民政府來台，沿用日人制度約20餘年，「都市計畫法」直到1964年第一次修訂及1973年第二次修訂公布，使得日治時期都市計畫制度的實施正式走入歷史。
都市計劃為都市空間使用規劃，必然要奠基在都市地形基礎之上，因此都市計畫法第十五條：「．．．前項主要計畫書，除用文字、圖表說明外，應附主要計畫圖，其比例尺不得小於一萬分之一」；第二十二條：「．．．細部計畫圖比例尺不得小於一千二百分之一」有相關地圖測繪之規定。除了軍方，在當時各地方政府幾乎沒有大於一萬分之一地形圖，民間也沒有這樣測製這樣精度的人員與技術，因此多半由臺灣省政府來統一規劃辦理，省府下設有臺灣省住宅及都市發展局市鄉規劃處(1979.03~1997.07)、臺灣省公共工程局都市計畫規劃處(總隊)(1969.12~1979.02)，其下在各地區編制有規劃隊、測量隊。
內政部營建署城鄉發展分署所典存精省前（約民國58~87年）都市計畫地形測量原圖及相關測繪紀錄，比例尺為1/500~1/3,000，數量約1萬5千餘幅，全數為實測地形原圖，過去未曾出版，學界很少使用；相較於地理或都計學界一般熟知的1/5,000像片基本圖，這套地形圖時代更早、比例尺更大，同時多半採用地籍坐標系統。2016年2月中央研究院人社中心(地理資訊科學研究專題中心)與內政部營建署城鄉發展分署簽訂學術合作備忘錄，針對這批珍貴空間史料進行數位典藏，目前已經完成編目掃描工作，並透過「中央研究院–地圖數位典藏查詢系統」對外公開，若進一步結合目前城鄉發展分署刻正推動中「都市計畫書重製暨整合應用計畫」之成果，將成為從事戰後臺灣空間規劃及都市地理研究上重要基礎材料。
臺南縣官田鄉都市計劃測量原圖二十四幅之七（民國64年2月測繪）
屏東市都市計劃測量原圖三十三幅之九
